La masoterapia es una práctica terapéutica basada en la aplicación de diferentes técnicas de contacto, presión, deslizamiento, amasamiento y manipulación de los tejidos del cuerpo. Aunque actualmente se utiliza en clínicas, spas, centros de rehabilitación y espacios de bienestar, sus orígenes se remontan a miles de años y están presentes en diversas civilizaciones antiguas.

Los registros más antiguos de prácticas similares al masaje terapéutico aparecen en culturas como la china, la india, la egipcia, la griega y la romana. En muchas de estas sociedades, el contacto manual se utilizaba como recurso para aliviar dolores, reducir tensiones musculares, ayudar en la recuperación física y promover una sensación de equilibrio y bienestar.

En la antigua China, las técnicas manuales ya se utilizaban dentro de los sistemas tradicionales de cuidado de la salud. El masaje chino desarrolló diferentes métodos de presión, manipulación y movimiento corporal, posteriormente asociados con prácticas como el Tui Na, que continúa utilizándose hasta la actualidad dentro de la Medicina Tradicional China.

En la India, el masaje también tiene una larga tradición, especialmente dentro del sistema conocido como Ayurveda. El masaje ayurvédico suele utilizar aceites vegetales y movimientos específicos con el objetivo de estimular el cuerpo, favorecer la relajación y contribuir al equilibrio físico y energético según los principios de esta tradición.

En el antiguo Egipto, representaciones encontradas en tumbas y registros históricos muestran a personas realizando manipulaciones en los pies y en otras partes del cuerpo. Estos registros sugieren que diferentes formas de masaje y cuidados manuales ya formaban parte de las prácticas de salud y bienestar de aquella sociedad.

En la antigua Grecia, el masaje adquirió especial importancia entre atletas y guerreros. Era común utilizar aceites y técnicas de manipulación corporal antes y después de las actividades físicas. El objetivo era preparar la musculatura, reducir molestias y favorecer la recuperación después de esfuerzos intensos.

El médico griego Hipócrates, considerado una de las figuras fundamentales de la medicina occidental, también reconocía la importancia de las manipulaciones corporales. En sus escritos, describió técnicas de fricción y movimientos aplicados al cuerpo como parte de los cuidados destinados a determinados problemas físicos.