A massoterapia é uma prática terapêutica baseada na aplicação de diferentes técnicas de toque, pressão, deslizamento, amassamento e manipulação dos tecidos do corpo. Embora atualmente seja utilizada em clínicas, spas, centros de reabilitação e espaços de bem-estar, suas origens remontam a milhares de anos e estão presentes em diversas civilizações antigas.

Os registros mais antigos de práticas semelhantes à massagem terapêutica aparecem em culturas como a chinesa, a indiana, a egípcia, a grega e a romana. Em muitas dessas sociedades, o toque manual era utilizado como recurso para aliviar dores, reduzir tensões musculares, auxiliar na recuperação física e promover sensação de equilíbrio e bem-estar.

Na China antiga, técnicas manuais já eram utilizadas dentro dos sistemas tradicionais de cuidado com a saúde. A massagem chinesa desenvolveu diferentes métodos de pressão, manipulação e movimentação corporal, posteriormente associados a práticas como o Tui Na, que continua sendo utilizado até hoje dentro da Medicina Tradicional Chinesa.

Na Índia, a massagem também possui uma longa tradição, especialmente dentro do sistema conhecido como Ayurveda. A massagem ayurvédica frequentemente utiliza óleos vegetais e movimentos específicos com o objetivo de estimular o corpo, promover relaxamento e contribuir para o equilíbrio físico e energético segundo os princípios dessa tradição.

No Egito antigo, representações encontradas em tumbas e registros históricos mostram pessoas realizando manipulações nos pés e em outras partes do corpo. Esses registros sugerem que diferentes formas de massagem e cuidados manuais já faziam parte das práticas de saúde e bem-estar daquela sociedade.

Na Grécia antiga, a massagem ganhou importância especialmente entre atletas e guerreiros. Era comum utilizar óleos e técnicas de manipulação corporal antes e depois das atividades físicas. O objetivo era preparar a musculatura, reduzir desconfortos e favorecer a recuperação após esforços intensos.

O médico grego Hipócrates, considerado uma das figuras fundamentais da medicina ocidental, também reconhecia a importância das manipulações corporais. Em seus escritos, ele descreveu técnicas de fricção e movimentos aplicados ao corpo como parte dos cuidados destinados a determinados problemas físicos.